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廣西大學(xué)機器人創(chuàng)新實驗基地
2020-03-30 15:55  

在機械工程學(xué)院君武學(xué)堂創(chuàng)新班基礎(chǔ)上,由校團委牽頭,依托廣西大學(xué)機械工程學(xué)院車輛系成立了廣西大學(xué)機器人創(chuàng)新實驗基地,即廣西大學(xué)Robot—Z實驗室。實驗室貫徹多學(xué)科綜合發(fā)展理念,提高本科生創(chuàng)新及工程技術(shù)能力,致力于培養(yǎng)高素質(zhì)機器人創(chuàng)新人才。實驗室廣納人才,以綜合跨專業(yè)平臺模式引導(dǎo)學(xué)生進行機器人的實踐開發(fā)。悉心培養(yǎng)并組織學(xué)生參加多項國家級賽事,包括有全國大學(xué)生機器人大賽、全國大學(xué)生智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽、全國互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、全國大學(xué)生機械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計大賽等多項大賽。

按照競賽需求實驗室主要分為機械組、電控組、項目組三個培養(yǎng)方向

機械組:主要負責(zé)機器人的設(shè)計選型、加工裝配、迭代優(yōu)化及后期維護,結(jié)合機械設(shè)計相關(guān)知識用三維建模、有限元分析、運動仿真等手段開展工作。

電控組:主要負責(zé)機器人電子線路、程序控制與圖像處理,包括電路設(shè)計和制作,嵌入式主控單元的軟件開發(fā),通信接口的對接,各類電驅(qū)設(shè)備的選型驅(qū)動,機器人算法控制。目前實驗室主要選用芯片為STM32系列,主要程序語言為C語言。

項目組:主要負責(zé)實驗室的宣傳推廣、財務(wù)申報與管理、項目專利申請與論文的撰寫等工作。

2019年實驗室共獲得全國一等獎一項、全國二等獎四項、全國三等獎三項,省級特等獎一項,二等獎二項。此外,實驗室還申請并獲得了多項實用新型專利、發(fā)明專利,在EI、中文核心期刊等上成功發(fā)表多篇論文。

基地聯(lián)系人:李巖舟 

聯(lián)系人電話:13737141860

聯(lián)系人郵箱:lyz197916@126.com 

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