由教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦，全國(guó)機(jī)械原理教學(xué)研究會(huì)、全國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研究會(huì)、金工研究會(huì)、北京中教儀人工智能科技有限公司承辦的教育部A級(jí)賽事—“唯實(shí)杯”第十屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽總決賽近日在深圳技術(shù)大學(xué)舉辦，我院4支參賽團(tuán)隊(duì)均晉級(jí)總決賽，并取得全國(guó)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)和全國(guó)二等獎(jiǎng)3項(xiàng)的好成績(jī)。
本屆大賽分賽區(qū)初賽和全國(guó)決賽，全國(guó)決賽吸引了來自全國(guó)30個(gè)賽區(qū)400多項(xiàng)作品參加，總決賽于今年于2022年8月22日—23日在廣東省深圳市深圳技術(shù)大學(xué)通過線上線下方式舉行；大賽評(píng)委會(huì)55位專家通過審閱設(shè)計(jì)資料、作品線上答辯和觀看線上實(shí)物演示等程序，共評(píng)出設(shè)計(jì)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)162項(xiàng)、二等獎(jiǎng)266項(xiàng)、三等獎(jiǎng)125項(xiàng)。
一等獎(jiǎng)作品
比賽項(xiàng)目： “智灌寶”小型多功能生態(tài)修復(fù)機(jī)器人
指導(dǎo)教師： 機(jī)械工程學(xué)院韋錦實(shí)驗(yàn)師、蒙艷玫教授
團(tuán)隊(duì)成員：洪星明（機(jī)械電子工程2020級(jí)）、蒙麗雯（機(jī)械工程創(chuàng)培2021級(jí)）、何喆（機(jī)械電子工程2019級(jí)）、滿鑫（機(jī)械電子工程2020級(jí)）、楊溢（機(jī)械電子工程2019級(jí)）
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：為助力生態(tài)植被恢復(fù)，本項(xiàng)目研究一種用于苗木灌溉、施肥及噴藥的小型多功能生態(tài)修復(fù)機(jī)器人。機(jī)器人主要由底盤、收放管裝置、噴灌裝置、泵、供電系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等組成。采用履帶式伺服電動(dòng)底盤，能夠滿足各種惡劣路況的行駛；履帶底盤與收放管裝置一體化集成，并采用車速、收放管速度及水管張力協(xié)同控制方法實(shí)現(xiàn)了收放管自動(dòng)控制；基于圖像與GPS融合技術(shù)開發(fā)了機(jī)器人智能感知、智能路徑規(guī)劃及自主行駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能精準(zhǔn)的噴灌、施肥及噴藥一體化作業(yè)。通過本項(xiàng)目技術(shù)，可以有效提高生態(tài)林灌溉、施肥及噴藥作業(yè)的自動(dòng)化水平，提高工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少水、肥、藥資源的浪費(fèi)。
一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)隊(duì)伍與作品集體照
此外，另三支西大機(jī)械學(xué)子參賽項(xiàng)目“智樹者”——植被修復(fù)植樹機(jī)器人、與時(shí)俱“凈”—智能垃圾清潔船、凈湖使者-鳳眼藍(lán)清理船等獲得全國(guó)總決賽二等獎(jiǎng)的好成績(jī)。
